Ну во-первых, есть несколько форм устройства ребенка в семью и у каждой свои особенности и требования. Начинать надо со сбора информации, можно в инете, почитать истории не только слезливо-умильные, но и неприятные (сейчас много возвратов детей в детдома). В принципе, можно сразу обратиться в Органы опеки и попечительства, а можно начать собирать документы зараннее.
Юридические подробности представлены на этом сайте http://www.usynovite.ru/adoption/ здесь же есть фотографии детей, подлежащих устройству в семью http://www.usynovite.ru/db/